طالب في كلية تكنولوجيا المعلومات يصمم نظام توصيل آلي للطلبات في المطاعم

مصدر الخبر : جامعة بابل | مايو 23، 2018

صمم الطالب منتظر عباس علي من قسم الشبكات في كلية تكنولوجيا المعلومات  نظام التوصيل الآلي للطلبات في المطاعم (روبوت النادل الذكي باستخدام تتبع المسار)، بإشراف التدريسي مؤيد نجم عبد الله .

تناول  المشروع تنفيذ خط تتبع للروبوت (line following robot)  باستخدام نظام آردوينو (Arduino mega)  وأجهزة الاستشعار (sensors) وغيرها من المعدات.وتتلخص الفكرة الرئيسية للمشروع بتتبع المسار (line following robot) واكتشاف مسار معين ومتابعته، وتم تنفيذ المشروع بطريقة جديدة أقل تكلفة باستخدام معدات أقل ومجسين فقط لاستشعار الأشعة تحت الحمراء (IR sensors) لتميز الخط الأسود الذي يجب على الروبوت تتبعه من خلال توجيه العجلات في الاتجاه الصحيح.

وتم استغلال الروبوت للقيام بعمليات توصيل الطعام للطاولات المعينة باستخدام متحكم  nodemcu يقوم بالتحكم في مسار الروبوت وتحديد مسار الطاولة التي يجب توصيل الطعام لها .

ندى موسى الرماحي